Der Mainausteg ist eine Fuß- und Radwegbrücke über den Frankenschnellweg. Sie verbindet die Stadtteile Espan und Poppenreuth. Der Mainausteg wurde 1969 errichtet, er ist 46,6 m lang, 5,5 m breit und 4,7 m hoch. Die Baukosten wurden mit 348.000 DM angegeben.
Ein Kuriosum ist anzumerken: 1972 wurde auf Nürnberger Seite ein Privatgrundstück eingezäunt und damit der Zugang zum Steg versperrt. Der Streit konnte aber bald beigelegt werden.